Как выбрать квадрокоптер для начинающих и не пожалеть о покупке?

Алан-э-Дейл       06.09.2022 г.

Содержание

Введение

В жизни каждого пользователя БЛА наступает момент, когда полученный опыт от полётов позволяет обратить свое внимание на дроны из более дорогого сегмента. Как правило, парк любителя делится на беспилотники для съёмки и скоростных FPV полётов

При подборе гоночных дронов в первую очередь обращают внимание на размер рамы, используемый контроллер полёта, мощность моторов, а такой критерий как дальность практически не учитывается, так как полёты осуществляются в основном на небольших расстояниях.

Что не скажешь про дроны у которых основное назначение — высококачественная фото и видеосъёмка. Здесь помимо качества исполнения, размеров, автономных функций и качества съёмки, важным критерием является дальность полёта.  В данном топе мы подобрали лучшие дроны с большим радиусом действия и камерой.

Как управляется квадрокоптер

Управлять квадрокоптером можно несколькими способами. Бюджетные модели поддерживают только один вариант пилотирования, более дорогие могут предлагать режимы на выбор.

Управление через радиопульт

Этот способ является основным — параметры полета задаются при помощи специального джойстика, внешне похожего на компьютерный. Посредством пульта можно регулировать обороты двигателей, уменьшать и увеличивать высоту, заставлять коптер замирать на месте или вращаться.

Главное достоинство управления с пульта — поддержка максимальной дальности сигнала

Управление через смартфон

Многие дроны могут пилотироваться с мобильного — на смартфон в таком случае нужно установить специальное приложение. На экране устройства появится панель управления с точно такими же кнопками, как и на обычном джойстике. Связь с коптером осуществляется через Wi-Fi, аппарат может в режиме реального времени передавать фото и видео на смартфон.

Минус управления дроном со смартфона — малая дальность в пределах около 100 м или немного больше

Управление через G-сенсор

Интересный способ пилотирования также требует использовать мобильное устройство. Но в данном случае оператору не нужно нажимать на кнопки, предложенные специальным приложением. Дрон меняет направление полета за счет наклона смартфона. Метод очень удобен для скоростного маневрирования.

При управлении через наклон смартфона дрон повторяет пространственную ориентацию мобильного

Рекомендованная аппаратура управления квадрокоптером

Jumper T-Lite

Лучшая бюджетная многопротокольная аппаратура. В устройстве есть встроенный многопротокольный модуль, который позволяет подключаться практически ко всем известным брендам радиомоделей, включая игрушки типа Syma.

Аппаратура компактная, в стиле геймпада, экран маленький, но это совершенно не мешает эксплуатации. Механизмы стиков на подшипниках и датчиках Холла. Есть возможность подключать внешний RF-модуль, главное сравнивайте какой ток он будет потреблять, слишком мощные не подойдут.

Приемники для Jumper можно покупать любые, кроме TBS конечно же, ведь там используются другие частоты и протоколы.

Цена всего 66$, но возможно скоро немного повысится.

FlySky

Рекомендуем для новичков или для тех, кто не уверен, понравится ли ему хобби! Это лучшая бюджетная версия передатчика на рынке. Приемлемое качество за малые деньги. В большинстве магазинов цена на пульт с приемником не превышает 50$. Приемник для пульта FlySky называется FS-i6 и обычно идет вместе с пультом. Если вы случайно сломали приемник, купить его не проблема, стоить это будет от 9,5 до 17$, в зависимости от того, сколько каналов вам нужно.

FlySky PL18 Paladin

Эта аппаратура имет механизм стиков с эффектом Холла, цветным экраном и прошивку FlySky. Также у аппаратуры будет 8 переключателей — 2 из них трехпозиционные, 3 поворотных пота (барашки), 2 слайдера по бокам и 4 триммера (для тонкой настройки положения стиков). Такое количество переключателей требует большого количества каналов — поэтому их целых 18. По слухам, у этой аппаратуры будет новый протокол AFHDS3 с минимальной задержкой до 3 мс.

JUMPER T16

JUMPER T16 можно сказать ворвался на рынок и сообщество FPV пилотов точно будет в восторге. Эта аппаратура предлагает множество функций по сравнительно низкой цене и Frsky Taranis X9D с QX7 наконец-то столкнулись с настоящим конкурентом.

FrSky

FrSky производят и продают всем известные Taranis. Я думаю, любой пилот как минимум просто слышал о нем. Когда они вышли на рынок с Таранис, то буквально сдули с арены всех производителей. FrSky зарекомендовали себя как качественная и безотказная аппаратура управления с множеством функций и каналов. Электроника собрана из качественных компонентов, которые выводят мощность передатчика на высокий уровень. Об этом говорит и поддержка сообщества, ведь Taranis — это самая популярная аппаратура у пилотов авиамоделей. Также как и у FlySky — купить запчасти или приемники — не проблема.

FrSky пошли навстречу пилотам дронов и выпустили версию Taranis QX7 с минимальным набором функций, но зато недорогую. К тому же, эта версия выглядит лучше, чем X9D. Для гоночных дронов мы рекомендуем покупать Taranis QX7 из всей линейки FrSky.

Аппаратура этого бренда отлично подходит для модернизации с помощью RF-модулей.

Radiomaster TX12

Radiomaster TX12 — это бюджетная аппаратура управления от одноименного бренда с дизайном как у Jumper T12. Аппаратура для тех, кому не нужны 10 переключателей и куча различных настроек и протоколов, но нужно качество. Это серьезный конкурент бюджетной аппаратуре от FlySky.

Team Black Sheep (TBS)

Team Black Sheep, или TBS, недавно выпустили передатчик Tango. Этот передатчик нацелен именно на сообщество гонщиков FPV со встроенным видеоприемником и монитором FPV. Это радиосистема, которую мы лично не использовали (пока), но много о ней слышали.

TBS Tango

Как устроен и из чего состоит квадрокоптер

Основной частью конструкции квадрокоптера является силовая рама — на ней закреплены все остальные элементы. В центре расположен корпус дрона с электронной начинкой и камерой. От середины отходят фиксированные или поворотные лучи с зафиксированными на них двигателями. Снизу располагаются ноги или полозья, металлические, как у вертолета, или резиновые, представляющие собой простые накладки.

Многие модели дронов оснащены подсветкой для вечернего времени суток
Важно! Рама дрона выполняет не только практические, но и декоративные функции. Поэтому судить по ее форме и размерам об электронной начинке коптера нельзя.. Внутри корпуса расположены электронные элементы, отвечающие непосредственно за летательные возможности

Среди них:

Внутри корпуса расположены электронные элементы, отвечающие непосредственно за летательные возможности. Среди них:

  • литий-ионная батарея, предоставляющая дрону энергию;
  • радиомодули и трансмиттеры для поддержки дистанционного управления;
  • преобразователи напряжения;
  • микросхемы и провода;
  • датчики — гироскоп, акселерометр, сонар, GPS.

Набор сенсоров может меняться в зависимости от модели дрона и его стоимости. Большинство устройств оснащаются гироскопом, он отвечает за стабилизацию коптера в полете и его крен, позволяет удерживать высоту.

Шаг пропеллера

Высокий шаг приводит к большей тяге и максимальной конечной скорости, но маленькому крутящему моменту на низких скоростях. Для сравнения представьте пятую скорость в автомобиле, здесь тоже самое, тронуться на 5 передаче вы не сможете, а вот развить еще большею скорость уже будучи на ней — да.

Пропеллер с большим шагом будет медленно реагировать на газ, потреблять больше энергии и будет максимально эффективным на больших оборотах.

Низкий шаг обеспечивает большой крутящий момент на малых оборотах, но у него небольшая тяга и максимальная конечная скорость. В автомобиле это первая и вторая передачи. Двигатель с таким пропеллером будет быстро реагировать на изменение уровня газа, дрон будет очень отзывчивым.

Идеальными пропеллерами для гоночных мини квадрокоптеров считаются пропеллеры с шагом от 4 до 4,5 дюймов, они сочетают в себе хорошую чувствительность, крутящий момент, максимальную скорость и тягу.

Пример шага на пропеллерах

DJI Mavic Air 2 – 10 км

  • Камера 4k/60 FPS;
  • Сенсор 1/2″ CMOS;
  • Фотосъемка 12 и 48 мегапикселей в форматах RAW и JPEG;
  • Съемка видео Hyperlapse 8К;
  • Кинематографические режимы съемки;
  • Прямая трансляция видео с расстояния до 10 км;
  • Продвинутая система предотвращения препятствий ASPAS 3.0;
  • Максимальная скорость 64 км/ч;
  • 34 минуты полета;
  • Цена: от 70 000р или $915.

DJI знают все, это сложные и хорошо продуманные квадрокоптеры. И дорогие конечно же. Mavic Air 2 это красиво выполненный беспилотник, который выглядит как произведение искусства, его маленький и легкий вес, а также складная конструкция делают его очень компактным дроном.

У квадрокоптера есть отличная камера, которая умеет записывать видео в 4К формате со скоростью 60 кадров в секунду, при этом скорость записи видео составляет 100 мбит/сек. В купе с качественным 3-осевым стабилизатором, вы получите потрясающую картинку.

Дальность полета составляет целых 10 километров, и это вместе с трансляцией видео в реальном времени, но, правда, в разрешении 1080Р. Конечно, не стоит ожидать таких результатов в городской черте среди бетонных домов, результат будет гораздо меньше по дальности, здесь работает физика.

С помощью такого квадрокоптера можно снимать топографические карты, объекты, природные красоты. Дрон идеален для использования в бизнесе и для профессиональных целей.

Посмотреть на Яндекс.Маркет

Посмотреть на Aliexpress

Посмотреть на Banggood

Граффитчик

Рой беспилотников российской компании Tsuru Robotics нарисовал крупномасштабное граффити в итальянском Турине. «Винсент ван Дрон» воплотил идеи 100 человек на тему «Дизайн города» в рамках проекта FO-Urban Flying Opera. Четыре летающих дрона разрисовали полотно площадью около 12х14 м в течение двух дней. Они использовали более 900 кг краски.

Дроны рисуют граффити в Испании

Центральная система управления контролировала беспилотные летательные аппараты в режиме реального времени, а система мониторинга отслеживала их точное местоположение.

Индустрия 4.0

Дрон-художник и школьный коптер: какими будут беспилотники будущего

N и P в «формуле» мотора (полюса и магниты)

Вы, наверное, уже видели в описаниях моторов значения типа «12N14P». Число перед «N» (12) означает количество электромагнитов в статоре, а «14P» — количество постоянных магнитов в роторе (в колоколе).

У разных типоразмеров моторов разное числю полюсов, например, моторы типа 22XX и 23XX обычно имеют 12 полюсов (12N) и 14 магнитов (14P).

Количество полюсов определяет расстояние между ними, если их мало, тогда в статоре поместится больше железа, поэтому мощность будет выше. Если мы увеличим количество полюсов, тогда магнитное поле будет более равномерным, и, следовательно, мотор будет вращаться более плавно, т.к. управление будет более точным.

  • Больше полюсов — плавность
  • Меньше полюсов — выше мощность

Количество полюсов всегда кратно трем, т.к. по сути, это 3х-фазный мотор и имеет 3 провода, поэтому число будет 9, 12, 15, 18 и т.д

Число полюсов сложно изменить и при выборе двигателя для коптера на это можно не обращать внимание

Квадрокоптеры — 4 мотора

У квадрокоптеров 4 мотора на симметричной раме. Для конфигурации X4 лучи находятся под углом 90 градусов. Два мотора вращаются по часовой стрелке (CW), два — против часовой стрелки (CCW), это нужно для компенсации вращения. Квадрокоптеры — наиболее популярная конфигурация среди всех коптеров.

Есть 2 основные конфигурации квадриков: «Х» и «+». Вариант «Х» более популярен, потому что винты не попадают в кадр (в случае FPV полетов и аэрофотосъемки). Некоторые предпочитают «+», т.к. этот вариант интуитивно понятнее и больше похож на самолет. Кроме того, легче определить ориентацию аппарата.

Есть еще одна конфигурация это «H», она позволяет разместить камеру на раме сместив ее вперед, чтобы винты не попадали в кадр. Споры о том, что лучше «X» или «H», наверное, никогда не закончатся.

Из каких элементов состоит дрон

Новичков также интересует вопрос что это такое квадрокоптер, и особенности его конструкции. Итак, из чего состоит квадрокоптер:

рама, составляющими элементами которой считаются пластиковая крестовина и четыре алюминиевых луча

Она является достаточно важной слагающей, поскольку именно от рамы зависит внешний вид коптера и расстановка узлов;
плата-контроллер считается самым важным элементом дрона. Ведь именно она определяет функциональные возможности устройства

Плата должна быть расположена на одном уровне с винтами. Кроме того, она должна чувствовать виброизоляцию от рамы. Чем лучше расположена плата, тем стабильнее будет полет квадрокоптера;
мотор. Подойдут любые бесколлекторные модели с мощностью от 800 до 1200 kV;
электронный регулятор хода, сокращенно ESC. Этот элемент должен соответствовать некоторым требования. Прежде всего, изменение газа должно сопровождаться минимальным временем отклика. Кроме того, некоторые модели оснащены защитой от помех. Нередко они воспринимают резкие скачки сигнала в качестве помехи и автоматически прекращают работу. Поэтому рекомендуется приобретать уже проверенные на практике ESC;
пропеллеры. Для дрона требуется по два парных пропеллера. В отличие от авиационных они достаточно узкие и имеют небольшой шаг винта;
соединительные провода. У квадрокоптера большое количество разнообразной коммутации. Чтобы разместить ее красиво и одновременно функционально понадобится специальная плата, на которой уже есть разведенные дорожки питания;
приемник;
навигационные огни, помогающие определить местоположение дрона в темное время суток;
датчики. Их минимальный набор состоит из трех гироскопов, которые дают возможность уравновесить аппарат в процессе движения. Если у модели предусмотрен акселератор, то дрон самостоятельно может принять горизонтальное положение в процессе полета. Существуют также и другие датчики, определяющие высоту, скорость полета, интенсивность ветра, расстояние до предметов и т. д.;
полезные мелочи. К ним можно причислить девайс, который облегчает поиск упавшего квадрокоптера;
корпус, обеспечивающий защиту платы от внешнего воздействия;
крепеж для видеокамеры.

Следует заметить, что все элементы, из чего состоит квадрокоптер, необходимо грамотно расположить, чтобы обеспечить максимальную устойчивость устройства.

Подготовка рамы к сборке

После покупки новой рамы, рекомендую тщательно подготовить ее протереть от остатков и различных заусенцев. Если на раме острые края, обязательно срежьте их или зашкурьте. Это нужно, чтобы не порезаться и чтобы эти острые края не порезали провода и ремни. После того, как убрали острые края, проклейте участок супер-клеем (который цианокрилат), чтобы карбон не начал расслаиваться в этом месте.

Рамы для гонок фристайла

Самое важное для гонок это минимальный вес и легкость ремонта, а также, чтобы можно было легко заменить луч или сломавшуюся часть рамы + к этому, рама должна быть прочной.  Для фристайла аналогично — чтобы можно было легко ремонтировать дрон

Сфера применения профессиональных коптеров с камерой

Присутствие видеокамеры на борту квадрокоптера заметно расширяет список его возможностей. Все дроны для профессионалов или оборудованы камерой, или позволяют без проблем ее установить. Огромное значение имеет подвес, ведь именно благодаря ему оператор получает профессиональную плавную картинку.

Камера может использоваться на квадрокоптере как для FPV-управления, так и для съемки объектов с воздуха. Например, одним из самых простых способов создать подробную 3D-модель местности является ее фотографирование с помощью БПЛА.

Пригодятся квадрокоптеры и для картографирования.

Профессиональные БПЛА активно используются в:

  • строительстве;
  • лесном хозяйстве;
  • сельском хозяйстве;
  • энергетике;
  • градостроительстве;
  • геодезии;
  • водном хозяйстве.

Везде, где необходим постоянный или периодический мониторинг (как в сельском хозяйстве) либо же стоит задача получить максимум информации об объектах или местности, находят применение профессиональные модели. Несмотря на довольно высокую стоимость, квадрокоптеры оказываются заметно дешевле по сравнению с платой за фотосъемку с вертолета или самолета.

Невозможно в рамках одной статьи охватить весь рынок профессиональных квадрокоптеров. Некоторые из них существуют в единичных экземплярах, тогда как другие пригодятся только для совсем узкоспециализированных задач. Мы сконцентрировались на профессиональных моделях с камерами для видеосъемки. Такие аппараты интересны не только специалистам, но и всем любителям БПЛА.

Yuneec Typhoon Н

Yuneec Typhoon Н высокотехнологичный аппарат от компании Yuneec International которая специализируется на электрических моделях авиационной техники. Yuneec Typhoon Н является гексакоптером, т.е. содержит 6 моторов.

Камера Typhoon Н имеет обзор 360 градусов за счет складывающихся посадочных шасси, это позволяет вести панорамную съемку. Благодаря складывающимся лучам Тайфун удобен в транспортировке.

Кроме того, для полетов по камере тайфуну не требуется планшет, персональная наземная станция управления ST16 уже содержит встроенный 7-ми дюймовый экран на который выводится видео с камеры. Вы также можете подключить второй пульт дистанционного управления таким образом один человек управляет полетом, а другой камерой.

Также, как и Phantom, Typhoon может облетать препятствия. В случае с Yuneec Typhoon Н размер и геометрия препятствия не имеют значения, фирменная технология Intel RealSense способна формировать 3D модель окружающего мира. Опираясь на эти данные дрон может прокладывать оптимальный маршрут следования. Благодаря наличию ультразвуковых сенсоров система может работать в любое время суток. Еще одной интересной особенностью является запоминание ранее сформированной модели. В наличие все необходимые интеллектуальные режимы полета, такие как режим селфи, следуй за мной, полет по точкам, возврат домой и т.д. 12Мп камера способна записывать видео в формате 4K с частотой 30 кадров/с.

К минусам можно отнести габариты дроны. А также наличие сенсоров только в передней части дрона.

Дрон Yuneec Typhoon Н
Камера 12.4 Мп
Разрешение видео UHD: 4K/30p Full HD: 1080p 24/25/30/48/50/60/120p
Максимальное время полета 25 минут
Максимальная скорость 70 км/ч
Радиус действия До 2 км
Стоимость аппарата 99 000 руб.

ТОП-3 бюджетных гражданских дронов без тепловизора

Долголет AC-650

Это наиболее популярная модель в сегменте бюджетных гражданских квадронов без тепловизора. Мультироторная система обеспечивает стабильное пребывание в воздухе в течение 45 минут. Дистанция контроля с радиоуправляемого пульта достигает 10км.

В рамках того же радиуса действия возможна и передача видео в реальном времени. Для полетного мониторинга используется аппаратура Sony с высококачественной матрицей и управлением обзором по двум осям. Этот квадрик использует передающую антенну с усилителем 17dBi и системой ДУ Immersio RC-433Мгц.

Phantom 3 Advanced

Успевший полюбиться многим заядлым охотникам-любителям вариант мультикоптера. Отчасти он уступает в плане технических характеристик предыдущей модели, но использовать его для подобных целей все также целесообразно.

Время полета составляет 25 минут, а полетная скорость – 16 м/с в безветренную погоду. Полетная дальность агрегата – 2км, а рабочая, эксплуатационная температура колеблется в диапазоне от 0 до +40 градусов Цельсия. Высококачественная камера с сенсором Sony Exmor с разрешением в 12Мп делает аппарат идеальным следопытом.

DJI Inspire 2

Последняя модификация линейки Inspire прекрасно подходит для обозначенных нужд. Две мощные литий-полимерные батареи обеспечивают продолжительность полета до получаса на высокой скорости. В комплект поставки включена пара HD-камер и пульт управления с дальностью передачи сигнала и поддержкой GPS на расстоянии 7 км.

Вес и размеры

Дроны отличаются по габаритам – некоторые умещаются в ладонь, а некоторые могут весить 3 и более килограмм. Большие коптеры нужно регистрировать и запрашивать разрешения на полеты, а вот с маленькие не нуждаются в постановке на учёт и могут летать везде, где не запрещено.

  1. Нано – их можно использовать как дома, так и на улице в безветренную погоду. Имеют малые габариты и вес, но пользоваться ими в тренировочных целях можно;
  2. Мини – еще один любительский беспилотник для пользования indoor и outdoor. Отлично подойдут как подросткам, так и взрослым. Идеально для тех, кто решил впервые опробовать возможности этого чуда техники. Идеально подходят для путешествий, где компактность имеет решающее значение;
  3. Средние – имеют мощные двигатели, устойчивы к ветру. Подходят для съемки и соревнований;
  4. Большие – съемка в данном случае, профессиональная, перевозка грузов и прочие цели.

Как это работает

Квадрокоптер копирует принцип действия вертолета. Легкий корпус с электронной начинкой вертикально поднимается в воздух тягой четырёх винтов на коллекторных либо бесколлекторных двигателях. Работой автоматики управляет полетный контроллер, передающий сигнал на трансмиттер (пульт управления), который находится в руках пилота.

Большинство продвинутых коптеров могут еще и поднимать полезный вес вроде камеры, обвеса или легкого груза. Время работы дрона жестко ограничено объемом его аккумулятора и редко превышает 20-30 минут от одного заряда АКБ. Производители таких устройств стараются найти золотую середину между весом, батареей и ценой БПЛА.

Разнообразие моделей дронов может ввести в ступор неопытного покупателя. Цена беспилотников варьируется в пределах от нескольких десятков долларов до нескольких тысяч. Чтобы не прогадать с выбором, давайте определим главные критерии выбора квадрокоптера:

  • Сфера применения;
  • Камера;
  • Полетные качества;
  • Аксессуары;
  • Функционал;
  • Цена.

Рассмотрим подробнее каждый из них.

Что должен уметь дрон, подходящий для охоты?

Функционал дрона – основное условие, на котором следует заострить внимание более подробно при подборе охотничьего варианта для своих нужд. Если вы занимаетесь этим ремеслом всерьез и хотите получить действительно качественное допоснащение, нужно сделать серьезный упор на критерии, приведенные ниже

Качество камеры

При выборе квадролета по данному критерию главное смотреть на качество и точность съемки. За эти параметры отвечает матрица – от ее качества и площади во многом зависит то, насколько четкую картинку вы можете получить. В идеале аппаратура должна выдавать 720p HD на частоте кадров порядка 30 fps. Это оптимальный вариант с точки зрения цены и качества картинки.

Управление должно быть аппаратно гибким и дистанционным. Во многих случаях вполне хватает управления подвесом в двух направлениях, по горизонтали и вертикали. Однако для большего удобства бывалые охотники советуют к приобретению трех осевые подвесы под GoPro камеры.

Длительность и дальность полета

В этом контексте особо ценны так называемые долголеты, способные непрерывно находиться в воздухе от 30 до 60 минут. Важна и дистанция управления, составляющая порядка 2-5 и более км. Нередко для этих целей используется усилитель сигнала, который позволяет отслеживать птиц и зверушек не только на ближних дистанциях.

Усилитель лучше подбирать не менее чем на 12 dBi для получения оптимальной дальнобойности и продолжительности работы контрольной аппаратуры. Не забываем про качество и дальность видеолинка, который понадобится для отслеживания цели в режиме реального времени.

GPS

Навигация и пространственное позиционирование не только отвечают за точность ориентации коптера в пространстве, но и за точность его координации ДПУ. GPS-модуль в сочетании с добротным, мультиосевым гироскопом на борту позволит дрону зависать в воздухе практически при любых погодных условиях, делая его пребывание практически незаметным.

Тепловизор

Если вы решили взять действительно качественные во всех перечисленных выше аспектах дроны типа DJI Inspire 1, Phantom или Hubsan, то подумайте, хватит ли их для ваших нужд. Ни одна из таких моделей на заточена под установку тепловизора на борт.

Между тем, это устройство станет по-настоящему полезным, особенно, если мероприятие проходит в густом лесу, в условиях плохой освещенности, а вы имеете дело с умело находящим себе укрытие зверем. Среднюю по размерам дичь можно засечь при помощи такой аппаратуры на расстоянии свыше 500 метров.

ТОП 6 — Syma X8 PRO

Характеристики
  • Для кого подходит: для взрослых;
  • Категория: съемочные квадрокоптеры любительского уровня;
  • Вес: 600 грамм.
Особенности
  1. Камера 720Р HD;
  2. Время полета до 9 минут;
  3. Режим новичка: квадрокоптер не улетит дальше 30 метров от пилота;
  4. Есть спутниковая навигация;
  5. Интеллектуальные режимы полета: следуй за мной, облет точек.
Цена
Где купить?

Syma X8 Pro — отличный дешевый дрон для изучения основ видео и фото аэросъемки. Это очень стабильный в полете квадрокоптер начального уровня, а наличие спутниковой навигации позволяет ему использовать интеллектуальные режимы работы, например, возврат домой по кнопке или зависание в воздухе.

Камера установлена в нижней части дрона, ее можно регулировать по углу наклона. Снимает она в разрешении 720Р и это видео можно сразу транслировать на экран телефона, который крепится на пульте управления. Угол обзора камеры составляет 90 градусов.

Пульт управления идет в комплекте и питается от аккумуляторных батареек, емкостью 2000mAh.

Есть несколько интеллектуальных режимов, благодаря которым можно изучить некоторые приемы видеосъемки, например, «Следуй за мной» — активируете функцию и квадрокоптер будет лететь за вами и снимать вас без участия вашего управления. Можно активировать и режим «Орбита», когда дрон будет кружиться вокруг вас, ориентируясь на пульт управления. Если хотите запечатлеть какой-то вид, то можете расставить точки на карте в приложении, построив таким образом маршрут полета и дрон сам их облетит. Из-за этих функций, Syma попал в топ недорогих квадрокоптеров.

Для новичков производитель внедрил очень крутую функцию — это ограничение полета до 30 метров от точки взлета. Самое то, чтобы научиться летать и не потерять или разбить квадрокоптер. После того, как научитесь летать, функцию можно отключить и летать на более дальние расстояния.

Мне нравится42Не нравится14

Трикоптеры — коптеры с 3 моторами

У трикоптеров моторы располагаются в форме буквы Y, лучи расположены под углом 120 градусов относительно друг друга. Иногда они бывают в форме буквы «Т». Два винта на переднем луче вращаются в разных направлениях, чтобы компенсировать момент вращения друг друга. Задний мотор может отклоняться в сторону при помощи сервы, это дает возможность менять курс.

Довольно популярная и дешевая конфигурация, т.к. требуется всего 3 мотора, несмотря на то что, дополнительно требуется серва (но она обычно дешевле бесколлекторного мотора). Вообще говоря, трикоптер менее стабилен, чем коптеры с другим количеством моторов, и не так надежен, из-за того, что серву легко сломать при авариях. Хоббистам сложнее его собирать из-за поворотного механизма.

Трикоптеры лучше всех управляются по курсу. Когда квадрокоптеру или гексакоптеру нужно развернуться, они замедляют половину моторов, и разгоняют другую половину. Если коптер уже летит на полной скорости (газ 100%), то ему придется снизить скорость чтобы развернуться. Трикоптеры используют сервы для разворота, так что они меньше теряют тяги в этом случае.

Моторов все еще мало, так что и поднимают они не много.

Крутящий момент

Иногда говорят, что у моторов с небольшим KV высокий крутящий момент, а если у мотора высокое значение оборотов на вольт, то крутящий момент небольшой. Хотя это и возможно, но не всегда правда. KV почти ничего не говорит о крутящем моменте, а влияет на максимальный потребляемый ток и макс. допустимое напряжение.

Как уже указывалось выше, у моторов с высоким KV обмотки короче, а значит и ниже сопротивление. Это снижает макс. допустимое напряжение и увеличивает потребляемый ток (при прочих равных характеристиках, при том же пропеллере).

Крутящий момент в основном определяется:

  • размером статора, чем он больше, тем выше момент
  • материалами: тип магнитов, качество медной обмотки
  • конструкцией мотора: расстояние между ротором и статором, числом полюсов и т.д.

Если всё одинаково, тогда два мотора с разным KV будут иметь одинаковый крутящий момент. Небольшое значение KV просто означает, что вам нужно более высокое напряжение чтобы получить те же обороты. На самом деле все несколько сложнее, но это довольно простое и точное описание.

Причина, по которой пилотам кажется, что у моторов с небольшим KV большой момент, в том, что падение напряжения у таких моторов ниже, чем у моторов с высоким KV, именно это падение напряжения и снижает крутящий момент. Теоретически, момент должен быть одинаков, но на практике такого не бывает.

Крутящий момент — это палка о двух концах.

Моторы с большим крутящим моментом позволяют менять обороты быстрее, благодаря этому будет меньше паразитных вибраций, а реакция на стики — мгновенной. Коптер с такими моторами будет очень резким, а его движения будут менее естественными, более похожими на дерганые движения роботов. В противном случае коптер ощущается более плавным. Выбор зависит от вашего стиля, личных предпочтений, высокий крутящий момент — это не всегда хорошо.

В наши дни всё больше и больше пилотов сталкивается с паразитными вибрациями, и корнем проблемы могут быть как раз современные, сверхмощные моторы. Они настолько мощные, что могут создавать петли обратной связи, от которых очень трудно избавиться. Демпфирование полетного контроллера может помочь, но лучше искать настоящую причину вибраций и не использовать чрезмерно мощные моторы.

Цельные рамы

Рама может быть спроектирована так, чтобы была возможность менять лучи, но это еще и означает дополнительный вес — винты, болты, дополнительная донная пластина. Много лишнего веса.

цельная рама и разборная рама

Избежать наличие лишнего веса поможет цельная рама (монорама), где лучи и тело это единая пластина. Такая рама не только легче, но и значительно упрощает и ускоряет сборку. Но, если вы сломаете луч, менять придется всю пластину, поэтому дешевле поменять один луч в сборной раме, а не целиком менять пластину, да еще и переносить всю электронику.

Если вы гоняете на дроне и часто падаете, разумнее использовать сборную раму.

Современные рамы делают прочными, но для фристайла использовал бы рамы с толщиной не менее 4мм и это для 5-6 дюймовых размеров.

Что касается жесткости, то я считаю, что у сборных рам она выше. Также жесткость зависит от толщины материала.

Какие бывают дроны?

Разделить все дроны можно на военные и гражданские. Военные — это большие летательные аппараты с множеством сложного оборудования, естственно, предназначенного для военных целей и обычно это сбор различных данных, от высококачественного фото и видео, до перехвата телефонных разговоров.

Для военных целей, это огромные беспилотники, похожие на самолеты:

Для гражданских целей: это большие квадро или октокоптеры для киношников, геологов и другим, кому необходимо поднимать в воздух тяжелое съемочное оборудование:

Для фермеров, спасателей и других, используются промышленные дроны, например, такие:

Такие несут большую полезную нагрузку и могут поднять небольшие бочки с химикатами для опрыскивания от вредителей, например.

Все остальные, например, фотографы или любители, используют более легкие и простые модели, тем не менее, способные снимать очень качественную картинку:

Квадрокоптерами это все не ограничивается, есть также монокрылья, самолеты, вертолеты, подводные лодки, катеры — это тоже все беспилотные летательные аппараты или дроны:

Как управлять?

Что такое полет квадроптера, ответит любой пилот. Коптер с камерой или без нее управляется с пульта, в частотном диапазоне 2.4-5.8Ггц. Бесперебойную работу дрона обеспечивает слаженная система всех высокотехнологичных элементов дрона. Это:


Акселерометр

  • Микропроцессор — это «мозги» квадрокоптера. Он координирует работу всей системы, обеспечивает бесперебойность механизма и скорость выполнения команды.
  • Гироскоп — без него беспилотник будет петлять к небе. Это важная часть «организма» дрона, которая стабилизирует полет по шести осям и делает его плавным.
  • Акселерометр — это датчик, который «запоминает» положение квадрокоптера относительно горизонтали, посылает эту информацию контоллеру, который выравнивает дрон горизонально относительно земли.
  • Барометр — это датчик, который обеспечивает плавное зависание аппарата на выбранной пилотом высоте. Допустим, если пользователь запутался в командах, то ему достаточно использовать стики пульта, чтобы дрон послушно завис в воздухе, ожидая очередных команд.
  • Сонар — это ультразвуковой сенсор, которых нужен для автопосадки и удержания небольшой высоты. В высокотехнологичных дронах, типа Phantom 4 Pro, сонары — это уже сложные системы, которые применяются для определения препятствий на пути коптера и их успешного облета.
  • GPS модуль — это тоже важнейший модуль, который теперь применяется даже в бюджетных моделях дронов. Он дает такое позиционирование, что квадрокоптер не потеряется даже в самых сложных погодных условиях и вернется домой. Целый набор полетных функций добавляется с его присутствием. Это «автовозврат», который обеспечивает безопасность дрона, если что-то пойдет не так и сигнал пропадет, опцию «Облет по точкам» и любимую следящую функцию блоггеров «Следуй за мной». Как правило, GPS уже появляется на борту линейки любительских коптеров. Однако, всем пилотам следует помнить, кто корректную работу беспилотника обеспечивает обязательная калибровка перед каждым полетом.

Из истории

Все началось в далеком 1922 году с русско-американского авиаконструктора Георгия Александровича Ботезат. Который изобрел первый в своем роде действующий квадрокоптер. Его аппарат смог не только оторваться от земли, но и продержаться в воздухе некоторое время. На тот момент такие аппараты имели один существенный недостаток – принцип работы.

Из четырёх несущих винтов, ведущим был лишь один (вращение задавалось двигателем внутреннего сгорания), т.е. крутящий момент посредством сложной трансмиссии, передавался одним мотором на остальные 3 несущих винта. До серийных разработок дело не дошло. А такие изобретения как «Хвостовой винт» и «Автомат перекоса» заставили полностью отказаться от разработок многороторных летательных аппаратов, впоследствии чего позднее был создан первый в мире вертолёт.

KaptainKuk

Одна из самых простых систем, выпускаемых (в различных версиях) с 2010 года и до сих пор. Плата управления имеет только 3 гироскопа, для регулировки параметров используются обычные переменные резисторы.


(Фото с сайта Hobbyking.com) Такая плата сейчас стоит всего около 15$, как можно видеть, на борту кроме гироскопов и слабого процессора, в общем-то ничего и нет. Прошивки в исходных кодах для KK свободно доступны в Интернете, желающие могут скачать их, набрав в поиске гугла имя файла «kk2_1V1.zip» (размер всего 90Кб). Наверное, это первая и последняя версия прошивки какого-либо коптера, написанная на ассемблере.

Гость форума
От: admin

Эта тема закрыта для публикации ответов.