Top-10 квадрокоптеров весом до 250 грамм

Алан-э-Дейл       03.05.2022 г.

Квадрокоптеры с дальностью полета 1000 м и больше

Начнем с первой составляющей — возможностей дрона. Тут следует помнить про разделение на модели для начинающих и для профессионалов. И именно это является ключевым моментом. Почему?

В современных моделях начального уровня используется частота 2.4 гГц и, как следствие, дальности полета составляет порядка 80 — 100 метров. По крайней мере, такие данные указывают производители. Однако следует помнить, что дальность действия может существенно зависеть от окружающей среды. Например, находясь на открытом пространстве (в поле), вы получите бОльшую дальность по сравнению с полетами в городе или рядом с различными источниками помех.

Профессиональные и полупрофессиональные дроны — уже модели “взрослого” ценового сегмента. Соответственно, и уровень применяемых технологий совершенно иной. Подобные дроны обладают серьезной электроникой, которая умеет не только “летать”, но и полностью контролировать происходящее.

4 гГц, так и 5.8 гГц для передачи видеосигнала с дрона на пульт управления. Стоит отметить, что передатчик и приемник этого класса коптеров имеют лучшую защищенность от помех и воздействия факторов окружающей среды, а также используют свою технологию шифрования для передачи данных. Покупая подобный квадрокоптер, вы можете быть уверены в том, что дальность полетов будет существенно выше, чем у моделей начального уровня, равно как и возможности самих моделей.

DJI Inspire 1

Большой октокоптер для улицы Heavy Lift Octocopter (HLO) является самым крупным дроном компании Versadrones.  Он имеет максимальную грузоподъемность 12 кг, которая может быть еще увеличена! Это позволяет использовать новейшие кинокамеры формата 4K. Дрон оснащен мощным 3-осевым подвесом, при этом управление подвесом производится оператором, а управление дроном – непосредственно пилотом.

Особенности этого дрона:

  • Возможность раздельного управления дроном и камерой;
  • Использование Li-Po аккумуляторов большой емкости для увеличения времени полета;
  • Рама собрана из углеродного волокна что делает ее легкой и одновременно прочной;
  • Съемные лучи, для удобства транспортировки;
  • Полезная нагрузка 12 кг, включая такие камеры, как RED Scarlet, Canon EOS-1D C и Sony FS700R;
  • 8 бесколлекторных двигателей с 15” карбоновыми пропеллерами;
  • Возможность онлайн трансляции видео в формате HD;
  • Полетный контроллер с GPS с возможностью удержания позиции, возврата в точку старта и полета по точкам;
  • Цена начинается от 14 900 ЕВРО в зависимости от комплектации;

Технические характеристики дрона:

  • Размеры (мм): 1200 x 1200 x 400;
  • Вес: 4 кг (RTF, без камеры и подвеса);
  • Грузоподъемность: 12 кг — RED Epic, RED Scarlet, Blackmagic 4k, Canon 1DC;
  • Крейсерская скорость: 70 км/ч;
  • Максимальная высота: 2000 м;
  • Максимальная скорость набора: 6 м/с

Более того, постепенно возникают все новые и новые идеи использования таких беспилотников. В качестве камер наблюдения для органов правопорядка, для военных целей, для получения доступа к сложным местам, куда человеку забраться затруднительно, и так далее. Сейчас максимальная дальность полета квадрокоптера ограничена только техническим несовершенством, точнее дороговизной тех материалов и комплектующих, которые нужны для того, чтобы такие устройства летали ещё дальше.

XIAOMI Mi Дрон 4K

Популярная модель среди профессиональных дронов от известной фирмы XIAOMI. Утонченный дизайн, 3-осевой кардановый подвес для камеры, планирование маршрута и это только малое количество плюсов этого мощного аппарата!

  • Камера 4К
  • Планирование полета — выставите точки на карте и дрон полетит по ним сам
  • Расстояние полета: до 3000 м
  • Время полета: около 27 минут
  • Автоматический возврат, свободный полет, взлет и посадка по одной кнопке
  • Встроенный 6-осевой гироскоп
  • Кардановый подвес для камеры: 3 оси
  • Спутниковая система: ГЛОНАСС, GPS
  • Уличный

Обзор XIAOMI 4K — самый крутой коптер от китайской фирмы

Видео съемки с Xiaomi 4K, а также все минусы и плюсы модели при полете:

А теперь обещанные модели, которые не вошли в этот обзор. Два гоночных дрона в разной ценовой категории с камерами:

  1. LANTIAN LT105Pro
  2. GB100 MFQ

Завораживающая съемка с гоночного квадрокоптера, вот зачем нужна эта вещь!

Несколько моделей без пульта управления:

  1. LIDIRC RC102 — портативный дрон, складывается до размера мобильного телефона
  2. LH — X27B Mini — квадрокоптер с подсветкой, можно управлять со смартфона, идеальный подарок для ребенка
  3. SUNLY TECH Alpha CAM Mini — селфи дрон с управлением через Wi-Fi

Квадрокоптеры с большим радиусом действия своими руками

Готовые варианты дронов-долголетов хороши тем, что их можно заказать и на следующий день после получения, прочитав инструкцию, отправляться в полет. Однако, фабричные квадрокоптеры имеют и недостатки, первый из них — цена! 

Итак, переходим к практике!

Сделать выводы о максимальной дальности управляемого полета можно даже исходя из стоимости коптера. Мы не будем приводить конкретных примеров, просто скажем, что квадрокоптеры стоимостью до 100$ редко обладают способны улетать на 200-250 метров. Обычно речь идет о 50-100 метрах. Как уже было сказано выше, все зависит от технологии связи и мощности передатчика. В недорогих пультах устанавливаются маломощные трансмиттеры, поэтому надеждам на долгий полет вряд ли суждено сбыться.

Коптеры стоимостью до 200-300$ способны оставаться управляемыми на удалении 200-500 метров от пульта. Впрочем, выбор в этой категории с каждым годом становится все лучше, поэтому не исключено, что последние модели недорогих беспилотников могут управляемо улетать и на 1000 метров.

Более дорогие летательные аппараты могут иметь самую разную дальность контролируемого полета. К примеру, Phantom 4 остается управляемым на удалении до 5 километров (если нет искусственных ограничений), а сравнимый с ним по стоимости GoPro Karma обладает радиусом, равным 3 километрам. Квадрокоптеры с большим радиусом действия и качественной камерой стоят заметно дороже.

ТОП 6 — Syma X8 PRO

Характеристики
  • Для кого подходит: для взрослых;
  • Категория: съемочные квадрокоптеры любительского уровня;
  • Вес: 600 грамм.
Особенности
  1. Камера 720Р HD;
  2. Время полета до 9 минут;
  3. Режим новичка: квадрокоптер не улетит дальше 30 метров от пилота;
  4. Есть спутниковая навигация;
  5. Интеллектуальные режимы полета: следуй за мной, облет точек.
Цена
Где купить?

Syma X8 Pro — отличный дешевый дрон для изучения основ видео и фото аэросъемки. Это очень стабильный в полете квадрокоптер начального уровня, а наличие спутниковой навигации позволяет ему использовать интеллектуальные режимы работы, например, возврат домой по кнопке или зависание в воздухе.

Камера установлена в нижней части дрона, ее можно регулировать по углу наклона. Снимает она в разрешении 720Р и это видео можно сразу транслировать на экран телефона, который крепится на пульте управления. Угол обзора камеры составляет 90 градусов.

Пульт управления идет в комплекте и питается от аккумуляторных батареек, емкостью 2000mAh.

Есть несколько интеллектуальных режимов, благодаря которым можно изучить некоторые приемы видеосъемки, например, «Следуй за мной» — активируете функцию и квадрокоптер будет лететь за вами и снимать вас без участия вашего управления. Можно активировать и режим «Орбита», когда дрон будет кружиться вокруг вас, ориентируясь на пульт управления. Если хотите запечатлеть какой-то вид, то можете расставить точки на карте в приложении, построив таким образом маршрут полета и дрон сам их облетит. Из-за этих функций, Syma попал в топ недорогих квадрокоптеров.

Для новичков производитель внедрил очень крутую функцию — это ограничение полета до 30 метров от точки взлета. Самое то, чтобы научиться летать и не потерять или разбить квадрокоптер. После того, как научитесь летать, функцию можно отключить и летать на более дальние расстояния.

Мне нравится42Не нравится14

Летайте при благоприятных условиях

Попробуйте экспериментальным путем определить в каких условиях ваш квадрокоптер дольше летает. Некоторые погодные условия могут заметно сократить это время. Низкая температура, сильный ветер, влажность и т.п. — все это не очень хорошо сказывается на емкости батареи. Для микро-дронов идеальные условия это квартира или дом, т.к. при комнатной температура (23-26 С) время полета будет максимальным. Ну и в помещении ветра никогда не бывает.

Старайтесь избегать полетов на квадрокоптере во время сильного ветра (для маленьких дронов даже минимальный ветер совсем не хорошо), в дождливую погоду, при низкой температуре. Всё это факторы, который снижают как текущую емкость батареи, так и её ресурс вообще. Влага вообще противопоказан любой электронике.

Xk-innovations x380

  • Дальность полета: 1000 м
  • Время полета: 30 мин
  • GPS: есть
  • Камера: опционально

По качеству съемки этот девайс лишь чуть-чуть уступает крупноразмерным собратьям. Картинку здесь тоже можно писать в 4K-разрешении, но только с частотой 30 кадров/с. Видео получается очень плавным, так как здесь тоже присутствует трёхосевой подвес, пусть и достаточно маленький.

Также на помощь приходит качественный GPS-чип, благодаря которому дрон практически идеально удерживает заданную позицию. Но больше всего покупателя должны порадовать многочисленные автоматические режимы съемки. Они позволяют квадрокоптеру летать вокруг объекта съемки, взмывать над ним высоко в воздух и даже делать 30-мегапиксельные панорамы окружающей местности.

Интересно, что этим дроном можно управлять и со смартфона, используя сеть Wi-Fi. Но делать это следует только для вышеупомянутой селфи-съемки. Дальность полета в таком режиме варьируется от 50 до 80 метров.

  • Дальность полета: 5000 м
  • Время полета: 35 мин
  • GPS: есть
  • Камера: опционально

Должно быть, вы видели документальные фильмы о дикой природе, где съемка ведется с достаточно большой высоты. Сейчас для получения таких кадров используются квадрокоптеры с большим радиусом действия. Если телеканал или киностудия не бедствуют, то им доступна покупка DJI Matrice 600.

Это гексакоптер, в состав устройства входят шесть винтов. Такое их количество требуется для поднятия тяжелой камеры — максимально девайс способен лететь с 6 кг подвешенного веса. Удивительно, что ёмкость использующегося здесь аккумулятора невелика — она не превышает 4500 мАч.

Тем не менее, такая батарея помогает летать в течение 35 минут (без нагрузки). Если же коптер нагрузить по полной программе, то время полета со стандартным аккумулятором сокращается до 16 минут. Впрочем, никто не запрещает приобрести пару батарей повышенной ёмкости.

Почему же для съемки дикой природы используется именно этот гексакоптер? Всё очень просто: девайс способен улетать на 5-километровое расстояние. Это позволяет эффектно снять, допустим водопад, после чего улететь вдаль против течения реки.

https://www.youtube.com/watch?v=V40W0KkbHLU

Стоит такой аппарат более 400 тысяч рублей. И это без камеры, которую придется покупать самостоятельно! Также придется расщедриться на трёхосевой подвес. Без него имеет смысл использовать DJI Matrice 600 только ради транспортировки груза.

Советы при полетах на дальние дистанции

Законы регулирующие полеты дронов

Всегда следуйте локальным законам и правилам полетов где бы Вы не летали. В некоторых местах запрещено летать, например в заповедниках. Всегда держите дрон в поле зрения и планируйте полет в соответствии с местными законами.

Погодные условия

Переменчивая погода может влиять на качество передачи сигнала, становясь причиной потери связи и контроля над дроном. Старайстесь летать в ясную погоду. Мы рекомендуем проверять прогноз погоды перед полетом и следить за изменениями в процессе.

Температура

Температура воздуха влияет на скорость разряда и время работы аккумулятора, напрямую влияет на время полета. Поднимайтесь в воздух только с полностью заряженным аккумуятором и постоянно следите за его состоянием в полете.

Препятствия

Есть ли что-то на пути полета, требующее внимания? Здания, деревья или другие объекты, которые могут стать помехой в полете? Эти помехи могут отразиться на качестве изображения и даже могут стать причиной полной потери связи. Летайте на открытой местности вдали от крупных объектов.

Следите за полетом

Запуская дрон в небо важно сохранять внимание и хорошо контролировать полет. Не допускайте, чтобы кто-то отвлекал Вас во время полета. Внезапный порыв ветра или стая птиц может быть причиной потери стабильности и Вы должны быть готовы в любое время скорректировать полет

Внезапный порыв ветра или стая птиц может быть причиной потери стабильности и Вы должны быть готовы в любое время скорректировать полет.

Дальность 10 километров

Выше были представлены три группы устройств, которые обладают высокой дистанцией полета и при этом, относятся к более-менее адекватной ценовой категории. Но существуют и такие аппараты, которые могут летать значительно дальше. К примеру, есть квадрокоптер, дальность полета которого составляет целых 5 км.

А ведь это столько же, сколько и у устройства, которое летает только на 2 километра! Это действительно так, ведь редко кому требуются настолько «дальнобойные» аппараты. В данном случае получилось качественное устройство, способное летать целых 28 минут, что уже серьезный показатель, и даже развивать скорость вплоть до 72 километров в час.

Казалось бы, неужели есть что-то, что способно летать дальше, чем на 5 километров? И вот живой пример – квадрокоптер с дальностью полета в 10 км, называемый DS-650T FPV. Интересный факт: стоит такое изделие только 99 тысяч рублей, что меньше, чем даже предыдущий аппарат. Обычно квадрокоптер с большим радиусом действия и стоит намного более значительно, но не в этом случае.

К примеру, у данной модели используется специализированная система управления и мощная система связи, которая позволяет использовать устройство на такой большой дальности. У него даже есть отличная камера, способная снимать видео в высоком разрешении. И даже скорость этот аппарат способен развивать около 100 км/ч, да ещё и время полета составит целых 40 минут, что просто отлично даже для дорогостоящей модели. Но у него нет особых датчиков, разных режимов и других вспомогательных функций.

То есть, проще говоря, нет ничего, что не нужно профессионалу. Зато, можно задать программу автоматического перемещения по определенному маршруту. Можно активировать режим теплового видения, можно заставить аппарат вернуться на базу в автоматическом режиме, и так далее. То есть — все– что нужно для работы, а не для развлечения, хотя и развлекаться при помощи такого устройства будет очень интересно, главное – его не разбить.

Квадрокоптеры для GoPro

Цены: 1100$

Дальность полета квадрокоптера – 1 км. Время работы, при условии, что аккумулятор будет заряжен полностью, 25 минут. Существенная проблема заключается в том, что в Россию данная модель официально не поставляется, а потому при покупке серых экземпляров могут возникнуть проблемы с гарантией.

GoPRO Karma

Топовый продукт от известного производителя экшн камер. Разработан в соответствии с современными тенденциями настоящего времени. Компактен и имеет автономные режимы съёмки. Так как дрон полностью адаптирован под одну из лучших в мире экшн камер, готов поспорить в качестве съёмки с дронами от ведущих производителей бытовых беспилотников.

GoPro Karma имеет складывающиеся лучи, и совместим с такими камерами как Hero4 Silver, Hero4 Black, Hero5 Black. Анонсируется также поддержка новейшей камеры Hero5 Session. Дрон получился довольно динамичный (максимальная скорость 54 км/ч), способен летать на расстояние до 3 км и оставаться в воздухе до 20 минут.

В комплекте с Кармой идет универсальный подвес, который можно использовать с ручным моноподом Karma Grip. Контроллер имеет встроенный экран, так что вам не потребуется никакое мобильное устройство. В комплекте также имеется кейс для транспортировки дрона. Стоит иметь ввиду что GoPro камеру придется докупать отдельно. Стоимость дрона составляет 1000 USD.

Дрон имеет адаптацию для камер GoPro 3, 4 и 5 поколения. Все управление происходит с ручного браслета AirLeash а также приложения Air Dog в котором вы помете настроить различные параметры полетов. Дрон имеет 6 полетных режимов о которых вы можете прочитать в нашей статье про этот коптер.

Дрон способен оставаться в полете до 20 минут и развивать скорость до 65 км/ч. При всех своих достоинствах, пожалуй, самым существенным недостатком является цена. За Air Dog без камеры вам придется выложить 1600 USD (и это без камеры).

Еще один Гоу Про квадрокоптер котовый вызывает интерес – это 3DR Solo. Этот дрон имеет целый ряд особенностей.

Во-первых, это, пожалуй, единственный дрон под управлением операционной системы Linux. Учитывая, что Linux открытая платформа, при наличие соответствующих знаний вы можете перепрограммировать дрон под себя.

Вторая особенность — это интеграция с GoPro. Подвес сделан таким образом, что управлять как как режимами полета дрона так и параметрами камеры вы можете через единое приложение 3DR Solo APP. В-третьих это один из самых динамичных дронов, способных развивать скорость около 90 км/ч. В-четвертых, дрон получился невероятно прочным, способным выдержать довольно жесткую посадку.

Цена на это дрон составляет около 400 USD.

Грузия (Georgia)

Эти правила не распространяются на беспилотные летательные аппараты весом менее 250 грамм,  максимальная высота полета которых не превышает 30 метров от поверхности земли и потенциальная энергия 79 джоулей, и для беспилотных летательные аппаратов используемых внутри помещений.

Пользователи дронов младше 14 лет должны находиться под наблюдением взрослых.

Запрещается эксплуатировать беспилотные летательные аппараты над городами, улицами, парковыми зонами и в воздушном пространстве, где эксплуатация беспилотных летательных аппаратов была предварительно ограничена. Не эксплуатируйте беспилотные летательные аппараты в перегруженных и переполненных местах.

Не управляйте беспилотными летательными аппаратами над зданиями и игровыми площадками или в непосредственной близости от транспортных средств, линий электропередач высокого напряжения и радаров.

Запрещено эксплуатировать беспилотные летательные аппараты в непосредственной близости от самолетов, аэропортов и аэродромов. Горизонтальное расстояние до контролируемой зоны ограничения аэродрома должно быть не менее 6000 метров.

Постоянно поддерживать визуальный контакт с беспилотным летательным аппаратом без использования каких-либо вспомогательных устройств (телескоп, бинокль, электрооптический усилитель изображения). Запрещается эксплуатировать беспилотные летательные аппараты на высоте более 400 футов (122 м) над землей или поверхностью воды.

Запрещено эксплуатировать беспилотные летательные аппараты в незаконных целях. Не используйте беспилотные летательные аппараты для аэрофотосъемки частной собственности. Личная конфиденциальность и неприкосновенность частной собственности гарантируется и защищается законодательством Грузии.

Оператор и/или владелец беспилотного летательного аппарата несет полную ответственность за его безопасную эксплуатацию. Неправильная эксплуатация БПЛА может поставить под угрозу авиационную и общественную безопасность.

Недопустимо одновременное управление несколькими беспилотными летательными аппаратами с одной станции дистанционного управления.

О любом событии, созданном во время использования беспилотного летательного аппарата, который угрожает или угрожает воздушному движению, а также безопасности имущества и имущества, пилот / оператор беспилотного летательного аппарата должен немедленно уведомить Агентство гражданской авиации (уведомление об авиационных событиях). ,

Не разрешается пересекать границу Грузии беспилотным летательным аппаратом без согласования с Управлением гражданской авиации Грузии.

Эксплуатация беспилотного летательного аппарата без согласия соответствующего органа управления воздушным движением в открытом море недопустима.

Максимальная скорость полета без разрешения: 54 км/ч (15 м/с).

Полеты должны быть не менее 50 метров от любых дорог.

Эксплуатация должна выполняться не менее чем в 50 метрах от строительной площадки, за исключением случаев, когда Оператор является владельцем этого здания или получил согласие от владельца этого здания.

Как работает и летает квадрокоптер

Принцип работы квадрокоптера довольно простой. Двигатели в количестве четырех штук и более, расположенные на лучах рамы аппарата, создают при включении подъемную силу, и дрон отрывается от земли. Режимов действия у моторов предусмотрено несколько:

  • одновременный запуск всех двигателей — непосредственно для взлета;
  • наклон в стороны — скорость вращения левой или правой пары моторов при этом меняется;
  • снижение оборотов двигателей для уменьшения подъемной силы, в таком режиме дрон идет на посадку;
  • набор скорости достигается за счет изменения вращения задней или передней пары моторов.

В целом схема устройства дрона очень похожа на вертолетную. Но если большая летательная машина маневрирует за счет наклона вала лопастей, то коптер изменяет положение в пространстве благодаря разнице воздушных потоков по бокам. Для вращения на месте нужно уменьшить обороты одной из пар двигателей, в таком случае возникнет обратный момент, и вся конструкция сможет закрутиться вокруг оси.

Чем меньше лопастей у винтов дрона, тем он быстрее

Как работает квадрокоптер с камерой

Наибольший интерес представляют дроны со встроенной или подвесной камерой, их возможности самые широкие. По внутреннему устройству такие аппараты практически не отличаются от простейших моделей. Разница состоит в том, что в основном блоке на силовой раме предусмотрен еще и небольшой видеодатчик либо крепления для фиксации внешней фототехники.

Камеры дронов из разных ценовых категорий отличаются по возможностям. Речь идет не только о качестве изображения, но и о функционале. Например, дорогие камеры оснащаются настраиваемым фокусом, а также поворотным механизмом. Их можно направлять в разные стороны, при этом не меняя положение самого дрона в пространстве.

Передавать видео и фото в реальном времени дроны могут на небольшое расстояние до 1 км

Бюджетные коптеры с камерой отправляют фото и видео непосредственно на мобильное устройство оператора. Более дорогие модели поддерживают карты памяти, позволяющие не только сохранять изображения, но и программировать маршрут и схему поведения дрона.

Совет! Если нужен квадрокоптер с камерой для проведения профессиональной съемки, лучше выбирать устройство с внешней фототехникой на подвесе.

На какой частоте работает квадрокоптер

Почти все дроны поддерживают управление через радиопульт. Существует несколько типов передатчиков и приемников и основных частот:

  1. 900 Мгц. Дрон не сможет улететь далеко т владельца, но при этом сигнал без затруднений пройдет через препятствия на коротких расстояниях. Связь не потеряется, если между оператором и коптером окажутся деревья.
  2. 1,2 Ггц. Такие дроны предназначены для полетов на длинные дистанции. Сигнал также легко проходит через препятствия и твердые предметы, антенна на пульте в случае поломки легко поддается ремонту и замене.
  3. 2,4 Ггц. Через плотные объекты сигнал проходит плохо — связь может прерываться. Но при этом отпускать дрон можно на расстояние около 1 км и больше. Главное, проводить полеты на открытой местности без близко расположенных строений и деревьев.

Как правило, при покупке коптера приходится выбирать между дальностью и качеством сигнала. Чем шире радиус действия дрона, тем выше вероятность, что связь с ним прервется при возникновении на пути каких-либо препятствий.

Самодельный дрон из подручных материалов

Полностью самодельная конструкция квадрокоптера

Сделать квадрокоптер такого типа, с нуля, относительно несложное занятие. Многие его части можно выполнить из подручных материалов. В нем не много элементов конструкции, которые обеспечивают функциональность аппарата:

  1. Несущая рама. Собственно, «корпус», к которому крепятся двигатели с подъемными винтами, аккумуляторы, системы управления, контроллер и подвесное оборудования. Может быть как покупной, так и изготовленной самостоятельно из дерева, ПВХ труб, пластмассы или алюминия. Единственные к ней требования – легкость и прочность.

Конструкция рамы бывает Н и Х образной для четырех винтов, или многолучевой с большим их количеством.

  1. Подъемные винты. Приобретаются уже готовые или изготавливаются самостоятельно. Могут обладать любым количеством лопастей и углами их наклона. Каждый вид конфигурации пропеллера дает свои плюсы и имеет определенные минусы. К примеру, большее количество лопастей приведет и к увеличению расхода батареи, но тяговая функция у них лучше.

В процессе полета, вращение винтов происходит в разных направлениях, чтобы избежать эффекта авто раскрутки аппарата.

Противоположное вращение винтов коптера

  1. Сами двигатели, по количеству лучей квадрокоптера. Мощности каждого из них должно хватать для необходимой скорости раскрутки винта с целью возникновения подъемной силы у дрона. Существуют редукторные, без коллекторные и щеточные варианты. Первые обеспечивают большую скорость раскрутки, но греются в процессе работы. Вторые считаются лучше подходящими для беспилотников. Третий вариант наиболее дешев, но и достаточно часто выходит из строя из-за износа щеток на коллекторе.
  2. Полетный контроллер. Основное управляющее устройство БПЛА. В своей сущности он – мини компьютер, поддерживающий необходимую частоту оборотов на каждом винте, чтобы не допустить перекосов аппарата. Он же управляет процессом перемещения, замедляя винты одной стороны квадрокоптера и ускоряя другую, чтобы добиться небольшого угла наклона дрона в ту сторону, куда требуется произвести движение. Информацию о текущем положении он получает от специализированных сенсоров – GPS, компаса и акселерометра. В самодельных конструкциях можно использовать Arduino или любой другой универсальный микроконтроллер с дополнительными модулями необходимых датчиков.

Контроллер полета дрона

  1. Электронный регулятор скорости (ESC). Посредник между контроллером и двигателем. Именно он задает необходимое питание для нужной скорости вращения.
  2. Приемник и передатчик. Первый устанавливается в дрон для получения команд от оператора с земли. Второй — в пульт, оснащенный двумя джойстиками, с помощью которых и управляют квадрокоптером. Полученные сигналы преобразуются в команды для контроллера, который уже обеспечивает последовательность действий по их выполнению.
  3. Защита винтов. Казалось бы, второстепенная вещь, но без этого кожуха вокруг пропеллера, при любом столкновении он выйдет из строя. Некоторые варианты несущей рамы подразумевают такое расположение винта, которое убережет его при аварийной ситуации. В таких случаях отдельная защита не нужна.

Защиты винтов дрона

Аккумуляторная батарея достаточной емкости, чтобы обслуживать питание всех компонентов летательного аппарата в течение требуемого времени. Для этой части устройства очень важен вес, который непосредственно зависит от ее типа. К примеру, литиевый намного легче, сравнительно с аналогичным той же емкости на основе свинца.
Навесное оборудование. Самая «вкусная» часть квадрокоптера. Непосредственно от него зависит сфера применения летательного аппарата. Конечно же, как и для всего установленного, тут важен вес

Кроме того, обязательно нужно уделить внимание потребляемой мощности навесным оборудованием, обеспечив необходимую подачу энергии от отдельного источника или увеличив емкость центрального аккумулятора БПЛА. В качестве добавочных устройств зачастую используются различный крепеж для транспортировки грузов или видеокамеры с передатчиком изображения.

1-е место: квадрокоптер skydio 2

Этого товарища по праву называют не то, что альтернативой, но киллером всемирно известных коптеров от DJI, способным привести в трепет восторга даже самого искушенного пилота, ибо «трюки» и манёвры, совершаемые им, действительно заслуживают особого внимания, потому как это – летающий искусственный интеллект, способный ещё и делать великолепные кадры.

Итак, Skydio – американская компания из Калифорнии, выпустившая довольно успешную, но весьма недешевую модель Skydio R1 (порядка 2500$). И вот теперь, результатом совместных усилий специалистов из Массачусетского технологического института и экспертов в области ИИ, работавших с Apple, Tesla, Google, стала топовая малошумная модель Skydio 2 на платформе NVIDIA Jetson Tegra X2 с ценой более чем в два раза дешевле предыдущей. Стоимость данной модели составляет 999$.

Данный квадрокоптер, выполненный из прочного пластика, не имеет складной конструкции. По словам производителя, обусловлено это тем, что таким образом достигается необходимая точность позиционирования всех шести 200-градусных сенсорных камер (3 сверху, 3 снизу) на борту модели (что даёт 45 мегапикселей 360-градусного визуального восприятия пространства против 4.9 мегапикселей у DJI Mavic 2).

Особо стоит отметить, что передние пропеллеры квадрокоптера расположены снизу двух передних лучей, задние пропеллеры остаются наверху. За счёт такой конструкции дрон способен совершать дикие манёвры, что делает его гораздо прозорливее его основного конкурента DJI Mavic 2 (о чем говорит сравнительный тест полётов следования за объектом – квадроциклом – в лесной чаще). Можно сказать, что последний с задачей не справился.

Дрон не имеет посадочных шасси, поэтому взлёт и посадка его осуществляется либо с рук (наш герой делает это плавно и уверенно), либо с базы, либо просто на гладкую поверхность.

Производитель, который свою продукцию собирает, кстати, в США, а не Китае, предлагает единственную комплектацию с возможностью приобретения дополнительно пульта управления и портативного контроллера.

Итак, в комплекте мы имеем:

  • квадрокоптер;
  • аккумулятор ёмкостью 4280 мАч 11.4В, который крепится к дрону на (!) магнит (что некоторые опытные пилоты нашли довольно крутым ходом);
  • 2 запасных пропеллера;
  • USB-С кабель для зарядки и передачи данных;
  • USB-С адаптер для зарядки от розетки и транспортировочный кейс, который может выступать в качестве базы для взлёта и посадки дрона;
  • дополнительный аккумулятор можно приобрести отдельно.

Управление квадрокоптером осуществляется 3-мя вариантами:

  • через айфон/смартфон посредством сигнала Wi-fi, передача изображения до 200м;
  • через пульт управления Skydio Beacon (докупается отдельно);
  • через портативный контроллер Skydio (докупается отдельно), работающий совместно с вашим айфоном / смартфоном.

Пульт управления Skydio Beacon:

  • Размеры (Д х Ш х В): 43 х 129 х 19.5 мм;
  • Вес: 91.5 г;
  • Ёмкость батареи: 1460 мАч 3.8В;
  • Время автономной работы: 3ч;
  • Функции управления: позиционирование условным перетаскиванием, изменение расстояние слежения, изменение высоты, остановка (зависание), доступ к режимам полёта и съемки.
  • Управление на расстоянии: до 1.5 км;
  • Стоимость пульта: 149$.

Портативный контроллер со стиками (докупается отдельно):

  • Подключается к вашему айфону / смартфону с размером экрана до 6 дюймов;
  • Размеры в сложенном состоянии (в рабочем): 94 х 153 х 71 мм (153 х 153 х 117 мм);
  • Вес: 386 г;
  • Разрешение видеотрансляции – HD;
  • Ёмкость батареи – 2500 мАч 3.6В;
  • Время автономной работы – 2 ч 30 мин (Андроид), 5 ч 30 мин (iOS);
  • Управление на расстоянии до 3.5 км;
  • Стоимость контроллера 149$.
  • Orbit – следование за объектом по круговому движению с заданной скоростью.
  • Cable Cam – позволяет задать начальную и конечную точку полёта под определенным углом, удерживая объект в кадре.
  • Motion track – задаётся высота и расстояние, на котором происходит слежение за объектом.
  • Помимо них имеется немало других режимов, среди которых Tripod, Dronie, Rocket, Boomerang, Vortex и др.

В управлении данная модель достаточно послушная и адекватно выполняет режимы съёмки, следуя вашим командам, что не удивительно, ведь данный квадрокоптер – летающий миникомпьютер с превосходным чутьём и красивым видением, способным делать действительно превосходные кадры.

Гость форума
От: admin

Эта тема закрыта для публикации ответов.